自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)控制部分是以實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型裝置為平臺(tái)，配合可編程控制器PLC來(lái)完成的，系統(tǒng)監(jiān)控功能是以上位計(jì)算機(jī)仿真軟件和組態(tài)軟件相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
本系統(tǒng)中由于上位機(jī)和PLC的傳輸距離較近，所以直接采用簡(jiǎn)單易用的RS232串口通信。PLC將執(zhí)行機(jī)構(gòu)采集到的庫(kù)存信息、庫(kù)位占用情況、叉車(chē)位置等信息參數(shù)傳給上層監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)使用仿真軟件實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)的三維可視化，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)逼真動(dòng)態(tài)的三維動(dòng)畫(huà)演示;同時(shí)使用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)的安全登錄、實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖、產(chǎn)生報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄等基本功能;監(jiān)控系統(tǒng)還能進(jìn)行邏輯操作，將控制命令下傳給PLC，控制立體庫(kù)中的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而達(dá)到合理出庫(kù)入庫(kù)的目的。
立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)組成部分
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的最大優(yōu)勢(shì)就在于出入庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化和智能化，這需要相應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)內(nèi)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和取出。執(zhí)行系統(tǒng)是以控制器為核心，以自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)裝置模型為被控對(duì)象的，其中自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)裝置模型是由貨架、叉車(chē)、出入庫(kù)臺(tái)、輸送系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成的。監(jiān)控系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)是以仿真軟件和組態(tài)軟件為基礎(chǔ)的。所以從組成部分上來(lái)看，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)可以用下圖表示
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